達芬奇機器人是什么？

據第一財經報道，20世紀90年代，美國Intuitive Surgical公司將太空遙控機器手臂技術轉化為臨床應用，研制出醫療手術機器人。制造者認為，達·芬奇于1495年設計了仿人型機械，是世界上第一臺機器人的發明者，因此將這個新面世的機器人系統命名為“Da Vinci Si”(達芬奇手術機器人)。

達芬奇外科手術機器人。（圖片來源：人民網）

據新華網報道，達芬奇機器人是一套外科手術系統，是能實施復雜外科手術的高級機器人平臺。達芬奇機器人由外科醫生控制臺、床旁機械臂系統和成像系統三部分組成。機器人具有3個用來操控工具的可交互機械臂，機械臂上裝有穩定器，能通過計算機系統“過濾”人手抖動，完成超越人手生理極限的動作，將手術創傷最小化。手術時，外科醫生可通過成像系統，看到放大的三維立體高清圖像，通過控制臺上的腳踏板和手桿操作。

達芬奇機器人有哪些優點？

2000年6月，Da Vinci外科手術系統成為美國FDA（食品藥品監督管理局的英文縮寫）批準的第一個用于腹腔鏡微創手術的自動控制機械系統。據新華網報道，達芬奇機器人是世界上最為先進的微創外科手術系統之一，集成了三維高清視野、可轉腕手術器械和直覺式動作控制三大特性，使醫生將微創技術更廣泛地應用于復雜的外科手術。達芬奇機器人有如下幾個優點：

第一，據中國青年網報道，精準是機器人最大的特點，由于機械手上有穩定器，可過濾掉主刀醫生拿刀時，手不由自主顫動的現象，避免了手術意外。

第二，據中國青年網報道，手術部分可以3D（三維的英文縮寫，即立體）呈現。“達芬奇”機器人看上去很簡潔，它的操作系統是按照人體工程學設計的，看上去像是一臺大型電腦，醫生面前的顯示器會將手術部分以3D形象顯示出來，并放大10多倍，能清掃肉眼看不見的淋巴結等。

第三，據新華網報道，機器手可以在360度的空間下靈活穿行，完成轉動、挪動、擺動、緊握等動作，尤其在狹窄解剖區域中機器手比人手更靈活，從而突破了人手的局限，到達人手伸不進的區域，“達芬奇”機器人系統能夠完成更加精細復雜的各類高難度手術。

第四，據新華網報道，由于最大限度地解放了醫生的手和眼睛，不易疲勞，有利于醫生工作。

第五，據新華網報道，機器人還是接受外科手術的患者的福音。機器人手術以精度高、創傷小、出血少、恢復快、無痛苦、并發癥少等優勢深受患者歡迎。（郭美娟）